openGL中的坐标问题

yanstill

全局坐标系和局部坐标系是什么呢？
一直没搞明白，只看到有的论坛上有这样写的。找书也没找到。
高人来指点指点。

Enigmaya

就是不同坐标系而已，一般世界用全局坐标，模型自身用局部坐标，模型自身的旋转是建立在局部坐标系上的。参照的是自身的坐标系。

yanstill

世界是指什么呢？刚接触，很不懂。。。
全局坐标是不是固定的？怎么设呢？默认的是怎么定义的？
问题一大堆啊。：（

yanstill

据说opengl中没有全局坐标和局部坐标的概念

Mao!

局部坐标是物件标准坐标表示.全局坐标系是整个世界的坐标表示.
LZ应该找本图形学的书好好看看.

yanstill

哦，好的，还要看图形学的啊，呵呵。

snhun

yanstill: RepenGL中的坐标问题
世界是指什么呢？刚接触，很不懂。。。

假如画一个点
renderpoint()
{
  glBegin(GL_POINTS);
  glVertex3f(1.0f,0.0f,0.0f);//坐标是 （1，0，0），是自我坐标
  glEnd();
}

然后在程序中渲染的时候
render
{
  glTranslatef(1.0f,0.0f,-5.0f);//移动 （1，0，-5）
  renderpoint();//这时候，点就画到 （2，0，-5）这个最终坐标了。
}
上面的“最终坐标”就是“世界坐标”

yanstill

哦，我明白了。世界坐标就是最终经转换后的坐标。
谢谢啊。总算明白了。

wuwenye

我上次总结了点东西……其实越看越糊涂……看不看自己决定。

物体空间坐标（模型空间坐标） X 模型变换矩阵 = 世界空间坐标
世界空间坐标 X 视图变换矩阵 = 眼空间坐标（眼坐标）

综上
物体空间坐标 X 模型视图变换矩阵 = 眼空间坐标
【模型视图变换矩阵，即ModelView矩阵。】
------------------------------------------------------------------------
眼空间坐标 X 投影变换矩阵 = 剪裁坐标

综上所有：
物体空间坐标 X 模型视图投影矩阵 = 剪裁坐标
【模型视图投影矩阵，即ModelViewProj矩阵。】
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顶点程序负责向片段程序提供剪裁坐标

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将上述结论推广到投影纹理贴图的坐标生成过程中：
物体空间坐标 X 光源的模型视图投影矩阵 = 物体在光坐标系中的剪裁坐标
【由顶点的坐标计算出了一个前2个分量落在-1，1区间的剪裁坐标，将这2个分量换算到0，1区间，以查询纹理】
于是我们获得了一个float4类型的纹理坐标，其实只有前2个分量有效。
使用tex2Dproj可以完成对纹理的查询，从而获得一个色彩值。

【整个投影纹理的关键点在于获取 光源的模型视图投影矩阵。我们可以通过在光源位置渲染一次场景获得该矩阵。
而预先渲染一次场景，可以同时获得生成阴影所需要的深度纹理。】
【我们也可以用物体在光坐标系中的裁剪坐标，去查询深度纹理，进而得知当前点是否在阴影中。这就是Shadow Map】