关于gluLookat函数的证明

li574000

假设我们调用了gluLookat(E,C,U);
其中Ｅ表示眼点坐标，Ｃ表示看的位置，Ｕ表示向上的向量
然后
E (eyeX, eyeY, eyeZ).
C (centerX, centerY, centerZ).
U (upX, upY, upZ).
Compute L = C - E.
Normalize L.
Compute S = L x U.
Normalize S.
Compute U' = S x L.
L是相机方向,S是向右方向,U'是相机向上的方向,并且都已经归一化，不知道谁能用上面的这些数据证明下最终得到的ＶＩＥＷ局阵是什么啊，我看了很多资料，每个得到的结果都不一样，实在是不知所措了，望各位知道的大哥给个标准答案了，顺便给出证明步骤． [em6]

li574000

我按照自己的方法证明的和书上的都不一样，并且我看了记几本书就有几个版本，所以是彻底晕了，　肯请谁给个标准答案，及其证明过程，相信不难的，　也就是几个局阵逆局阵的计算而已，高手奉贤下吧