关于相机的局阵问题

superoil

好像是一场富有哲理的讨论.
楼主虚心求教的态度令人钦佩.

我是菜鸟,我还没有搞懂哈.

tonykee

虽然dx提供了视图矩阵的计算函数，自己推导一遍能很有益处，下面是我的推导过程：
从世界矩阵变换为view矩阵，首先需要先平移再旋转(平移再旋转以后相机在自身视图坐标系就是是原点)所以如果相机在px, py, pz 的位置，则平移矩阵为：
1,   0,  0, 0
0,   1,  0, 0
0,   0,  1, 0
-px,-py,-pz,1

相机的三个方向right, up, look在view其次坐标系分别对应x,y,z如果分别与view矩阵乘将是：
(right.x, right.y , right.z) * matview3x3 = (1,0,0)
(up.x , up.y  , up.z ) * matview3x3 = (0,1,0)
(look.x , look.y , look.z   ) * matview3x3 = (0,0,1)

那么
right.x, right.y , right.z              
look.x , look.y  , look.z   * matview3x3 = f3x3单位矩阵
up.x   , up.y    , up.z                  
这两个矩阵是互逆的，又由于right, up, look是直交的，所以
matview3x3是前面矩阵的转置矩阵：即

matview3x3=
right.x,  up.x, look.x
right.y,  up.y, look.y
right.z   up.z,  look.z

转换为4x4矩阵为：
right.x,  up.x, look.x, 0
right.y,  up.y, look.y, 0
right.z   up.z,  look.z, 0
0      , 0     , 0   , 1

加入之前的平移可以得到最终的视图矩阵为：

1,   0,  0, 0     right.x,  up.x, look.x, 0
0,   1,  0, 0 乘  right.y,  up.y, look.y, 0
0,   0,  1, 0     right.z   up.z, look.z, 0
-px,-py,-pz,1     0      , 0     , 0   ,  1

得到的最终结果为：
matview4x4=
right.x,      up.x,       look.x,    0
right.y,      up.y,       look.y,    0
right.z       up.z,       look.z,    0
-right·px   -up·py      -look·pz, 1

quanyy

那么我们干吗不能先按照模型变换来变换相机，最后求模型变换局阵的逆局阵，不就是视图局阵了吗，不知道我这种理解到底哪里错了
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你这样理解是对的,楼上给出的解释已经很清楚了

li574000

谢谢各位了，谢谢楼上的证明