求教：已知三点坐标A（X1，Y1，Z1），B（X2，Y2，Z2），C（X

hwbnet · 发表于 2007-8-4 01:43:00

求教：已知三点坐标A（X1，Y1，Z1），B（X2，Y2，Z2），C（X3，Y3，Z3），求：点C绕直线AB旋转α度的坐标？

Enigmaya · 发表于 2007-8-4 11:55:00

就是绕任意轴旋转，一般用矩阵，也可以用四元数。找本图形学的书看看就清楚了。

CLOD · 发表于 2007-8-4 15:05:00

好复杂，我也不会，谁教一下 [em3]

archmagee · 发表于 2007-8-4 20:22:00

用a-b 得到旋转轴 A1
c-b得到c的相对坐标（叫他c1巴）
把c1绕a1旋转Alpha 度之后得到c2
最后得到（c2+b）就是目标点

hwbnet · 发表于 2007-8-4 20:51:00

用a-b 得到旋转轴 A1
c-b得到c的相对坐标（叫他c1巴）
把c1绕a1旋转Alpha 度之后得到c2
最后得到（c2+b）就是目标点

不理解，请解释相关理论知识。

Enigmaya · 发表于 2007-8-4 22:31:00

hwbnet: Re:求教
不理解，请解释相关理论知识。

把问题转化为向量绕任意轴旋转，c1表示向量BC

不过不转换也应该可以，直接把c点认为是原点到c的向量。

无名剑 · 发表于 2007-8-4 22:37:00

把这个直线看作是新世界矩阵中的一个轴（X、Y、Z都行）
要让当前世界矩阵变成这个新的矩阵则需要分别对着X、Y（随便两个轴）旋转一次，然后在一次平移就能够得到，至于旋转多少和平移多少可以把这个直线映射在2D平面空间的图画出来（如 XY，XZ），然后通过AB两个点的坐标就可以
当把矩阵平移好了之后，现在这直线就是世界矩阵里面的一个基本轴（X、Y、Z之一），那么要做的仅仅就是对这个轴旋转α度（DX的API我就不说了）

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求教：已知三点坐标A（X1，Y1，Z1），B（X2，Y2，Z2），C（X

求：点C绕直线AB旋转α度的坐标？

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