请问D3DXVec3Unproject是如何计算的？

horeaper

我把投影矩阵、视矩阵和世界矩阵的逆矩阵乘回去，却得不到正确的结果。请问我应该如何做？

Enigmaya

请说具体点，你怎么做的？我们才知道你哪里有问题。

King_jinjing

世界矩阵——观察矩阵——投影矩阵——视口裁剪

horeaper

屏幕坐标->XY轴通过视口转换到[-1,1]区间并带上Z轴×投影矩阵的逆矩阵×视矩阵（观察矩阵）的逆矩阵×世界矩阵的逆矩阵->除以W转换到齐次坐标

quanyy

少了视口映射这一步

horeaper

“XY轴通过视口转换到[-1,1]区间”不是视口映射吗？

quanyy

除以W转换到齐次坐标?
这步放在最后有什么意义?

horeaper

乘上投影矩阵的逆矩阵后W不就不再是1了么？难道是我弄错了？

quanyy

图形学(DX版)大概的转换顺序是这样的:
模型空间的顶点 -> 世界矩阵 -> 观察矩阵 -> 投影矩阵 (这时候设置了正确的W值,为投影到 z =1平面做好了准备) -> 齐次除法 (这时候在视头体内的顶点都被变换到 x 在[-1,1]之间 , y在[-1,1]之间, z在[0,1]之间的立方体内) -> 最后再视口映射把x,y 值转换成屏幕坐标, z存入Z缓存

据DXSDK的DOC描述的,好像DX是先视口映射最后再执行齐次除法.不过这个顺序不重要
所以要计算UnProject的话就按照上面这个逆序就可以了
先视口映射 XY轴通过视口转换到[-1,1]区间,然后根据z值和znear和zfar计算出齐次除法前的z值,根据这个z值可计算出w, 根据w计算出齐次除法前的x,y 值,然后按顺序乘以 投影矩阵的逆矩阵×视矩阵（观察矩阵）的逆矩阵×世界矩阵的逆矩阵 应该就可以计算出3D坐标了

这是我的想法,不对还请大家指正