[心得]从世界坐标到屏幕坐标

darkangel01

取得一个三维坐标投影在屏幕（视口）上的二维坐标的方法：

将要变换变换的坐标Vector3 v3;转换成Vector4 v4(v3);

取得使用者的摄影机的视角变换矩阵和投影变换矩阵
Camera* cam=mSceneMgr->getCamera(&quotlayerCam");
Matrix4 viewMatrix=cam->getViewMatrix();
Matrix4 projectMatrix=cam->getProjectionMatrix();

将转换坐标左乘矩阵的积
Vector4 v4=viewMatrix*projectMatrix*v4;
然后齐次化
Vector3 ScreenPos=Vector3(v4.x/v4.w,v4.y/v4.w,v4.z/v4.w);

这里得到的x,y坐标的范围是（-1,+1）转换成（0，1）的范围。
float x=ScreenPos.x/2+0.5
float y=-ScreenPos.y/2+0.5

ogre wiki上查到的方法一种是直接将文字绑定到SCENENODE上，作为3维的部件渲染；另一种是使用的近似的方法，
将以视口坐标作为归一化量，试验了一下觉得动态准确度不是很好，不能作为锁定标志使用（因为要一直准确的表示敌机的位置）。

一点心得而已。。希望可以帮到需要的人。 [em5]

wxhwhmanshan

thank you

Enigmaya

将转换坐标左乘矩阵的积
Vector4 temp=viewMatrix*projectMatrix*v4;
========================================

dx下由于是行向量，所以表述上应该说是右乘。

可以写成这样：
Vector4 temp=v4*(viewMatrix*projectMatrix);

lexchou

然后归一化
Vector3 ScreenPos=Vector3(v4.x/v4.w,v4.y/v4.w,v4.z/v4.w);

______________________________________________________________
这叫齐次化  #-_-

terryc

mark

cdra2004

研究