3DMax导出骨骼动画时,骨骼的偏移矩阵如何获得

tix66

最近在研究3dmax的导出插件,整的头晕, 现在每帧的骨骼变换矩阵可以得到, 每个骨骼都对应一个偏移矩阵,不知道这个偏移矩阵是如何获得的,请各位高人帮帮,谢谢了

whb9633

什么叫偏移矩阵？

congy

确切说不是骨骼的偏移矩阵，是蒙皮与绑定这根骨骼的偏移矩阵，是蒙皮在骨骼空间的偏移。最终在计算蒙皮上顶点需要的 matrix 是骨骼的变换矩阵*偏移矩阵。

EziaSolsky

我也遇到了类似的问题，看了半天MS的代码没弄明白，读取X文件的过程都是隐藏的。
于是我自己做了个骨骼动画文件，用Panda导出，然后用DX Viewer运行，发现里面的动画错了，应该有两个骨骼分支一起运动，可是那里只有一个在动。
我自己写了个翻译器，把X文件翻译成自己的格式，并且另外提供一个包含了骨骼层次关系的文件，然后翻译，用自己的渲染器渲染得到得结果是正确的。
所以我想是不是Panda在导出X文件的时候是不是把骨骼层次关系漏掉了？
下个学期学线性代数快开学了……

whb9633

……又来水一下……
原来是说蒙皮的初始矩阵啊，昏倒。
矩阵相乘的顺序和行\列主变换有关，所以可能是OffestMatrix*BoneMatrix ，也可能是BoneMatrix*OffestMatrix

tix66

谢谢大家的支持, 谢谢congy和whb9633的解释,就是这个矩阵,现在的问题是这矩阵在max里面的INode中如何获得,是从骨骼节点中得到还是模型节点中得到, 每根骨骼对应一个这样的矩阵,是不是从骨骼节点的数据中换算得到

instemast

whb9633: Re:3DMax导出骨骼动画时,骨骼的偏移矩阵如何获得

……又来水一下……
原来是说蒙皮的初始矩阵啊，昏倒。
矩阵相乘的顺序和行\列主变换有关，所以可能是Off...

行/列主 仅仅是matrix在计算机中的 物理 存储方式，
并不影响逻辑上（数学上）的形式。

实际上你的意思是，被变换的向量，是行向量还是列向量，
导致矩阵元素的排列顺序不同。