关于局阵相乘的问题

li574000

假如R代表旋转局阵,T代表平移局阵,那么D3DXMatrixMultiply(&matWorld,&T,&R)函数代表是先旋转再平移,或者是先平移后旋转哪,小弟实验的结果是先旋转后平移,但是为什么SDK上写的是T*R而不是R*T,不解,希望大家解释下. [em7]

Enigmaya

D3DXMatrixMultiply(&matWorld,&T,&R) 是先平移后旋转
但这时的旋转是以原点为中心。你的结果是对的，但是你理解错了，不是是先旋转后平移产生的。

li574000

哦，谢谢,我说怎么回事哪,那OPENGL中为什么glRotate(),然后glTranslate() ,结果和上面的一样哪,都是围绕某个轴转动

li574000

我的意思是说，是不是OPENGL中任何关于局阵的操作都是和当前局阵相乘,就象我上面提到的，虽然我先用了
glRotate()函数旋转了局阵,然后再glTranslate()函数平移了局阵,但是最后OPENGL内部是用glTranslate()所产生的局阵乘以glRotate()所产生的局阵,这样就和DX中的一致了，不知道我说的是不是

Enigmaya

嗯，gl下，起作用的顺序和代码编写的顺序是反的。

li574000

谢谢楼上,我明白了

congy

这是 matrix 的乘法规则，d3d 是左乘行向量，opengl 是右乘列向量，这样造成 matrix 的相乘顺序不同，d3d 是从左到右，opengl 是从右到左。如果希望先平移再旋转，d3d：M = T*R，opengl：M=R*T。