求世界坐标转屏幕坐标的方法

OGRE新手

我在Ogre网站上找到的方法，文字显示的位置不精确
而darkangel01写的[心得]从世界坐标到屏幕坐标，计算出来根本不正确，求各位达人，把世界坐标转屏幕坐标的方法告诉我，谢啦。

下面是darkangle01写的方法

取得一个三维坐标投影在屏幕（视口）上的二维坐标的方法：

将要变换变换的坐标Vector3 v3;转换成Vector4 v4(v3);

取得使用者的摄影机的视角变换矩阵和投影变换矩阵
Camera* cam=mSceneMgr->getCamera(&quotlayerCam");
Matrix4 viewMatrix=cam->getViewMatrix();
Matrix4 projectMatrix=cam->getProjectionMatrix();

将转换坐标左乘矩阵的积
Vector4 temp=viewMatrix*projectMatrix*v4;
然后齐次化
Vector3 ScreenPos=Vector3(v4.x/v4.w,v4.y/v4.w,v4.z/v4.w);

这里得到的x,y坐标的范围是（-1,+1）转换成（0，1）的范围。
float x=ScreenPos.x/2+0.5
float y=-ScreenPos.y/2+0.5


1. Vector4 temp=viewMatrix*projectMatrix*v4;而下面Vector3 ScreenPos=Vector3(v4.x/v4.w,v4.y/v4.w,v4.z/v4.w);并没能使用到temp
2. 我换成temp来进行齐次化后，还是不正确。

123776

在Ogre?站上找到的方法，文字?示的位置不精??
????法本身也很不精? XD


很明?是???了 上面???是????的?
正????
Vector4 temp = (projectMatrix*viewMatrix)*v4;
Vector3 ScreenPos = Vector3(temp.x/temp.w,temp.y/temp.w,temp.z/temp.w);
(以上?]上?C?y? 不????不??e)

而且 上面的算法是不佳的
float x=ScreenPos.x/2+0.5
float y=-ScreenPos.y/2+0.5
?2行???先合?愕?rojectMatrix 就可以省下2次除法2次加法
???ψ龃罅坑?算?r可以增加效率
以??算法?碚f 用到了sse可以快6倍

[em20]

juedno2004

1. 
   
2. bool OgreProject(    double objx, double objy, double objz,
   
3.                      const Matrix4& viewMat,
   
4.                      const Matrix4& projMat,
   
5.                      const RenderWindow* rm,
   
6.                      double* winx, double* winy, double* winz)
   
7. {
   
8.         Matrix4 viewMatrix = viewMat;
   
9.         Matrix4 projMatrix = projMat;
   
10. 
    
11.         Vector4 in = Vector4(objx, objy, objz, 1.0);
    
12.         Vector4 out;
    
13. 
    
14.         out = viewMatrix * in;
    
15.         in = projMatrix * out;
    
16. 
    
17.         if(in.w == 0.0) return false;
    
18. 
    
19.         in.x /= in.w;
    
20.         in.y /= in.w;
    
21.         in.z /= in.w;
    
22. 
    
23.         // Map x, y and z to range 0-1
    
24.         in.x = in.x * 0.5 + 0.5;
    
25.         in.y = in.y * 0.5 + 0.5;
    
26.         in.z = in.z * 0.5 + 0.5;
    
27. 
    
28.         // Map x,y to viewport
    
29.         in.x = in.x * rm->getWidth();
    
30.         in.y = (1 - in.y) * rm->getHeight();
    
31. 
    
32.         *winx = in.x;
    
33.         *winy = in.y;
    
34.         *winz = in.z;
    
35. 
    
36.         return true;
    
37. }
    

复制代码

good luck to u  @_@

darkangel01

123776: Re:求世界坐标转屏幕坐标的方法

在Ogre?站上找到的方法，文字?示的位置不精??
????法本身也很不精? XD


很明?是???了 上面??..

是不小心写错了。。。

那两行怎么合并到矩阵里？

123776

darkangel01: Re: Re:求世界坐标转屏幕坐标的方法



是不小心写错了。。。

那两行怎么合并到矩阵里？

                Matrix4 viewMatrix = mCamera->getViewMatrix();
                Matrix4 projectMatrix = mCamera->getProjectionMatrix();
                Matrix4 eyeMatrix = (Matrix4(0.5,0,0,0.5, 0,-0.5,0,0.5, 0,0,1,0, 0,0,0,1)*(projectMatrix*viewMatrix));
                Vector4 temp = eyeMatrix*v4;
                Vector3 ScreenPos = Vector3(temp.x/temp.w,temp.y/temp.w,temp.z/temp.w);

Enigmaya

123776: Re: Re: Re:求世界坐标转屏幕坐标的方法

Matrix4 viewMatrix = mCamera->getViewMatrix();
Matrix4 projectMatrix = mCamera->getProjectionMatrix();
Matrix4 eyeMatrix = (Matrix4(0.5,0,0,0.5, 0,-0.5,0,0.5, 0,0,1,0, 0,0,0,1)*(projectMatrix*viewMatrix));
Vector4 temp = eyeMatrix*v4;
Vector3 ScreenPos = Vector3(temp.x/temp.w,temp.y/temp.w,temp.z/temp.w);

哪里省了？

123776

Enigmaya: Re: Re: Re: Re:求世界坐标转屏幕坐标的方法



哪里省了？

在我第1篇的回文?了 大量的??Q!!
MATRIX只要求出一次

darkangel01

不过一般情况下每次矩阵都不同的。

euclid

太感谢123776了!!

Lzg0001

那篇《心得》我也看过，放到工程中一用，根本不是那么回事！

可是咱又不会闹矩阵，最后实在没办法，只好自己一点点算出来了！

我的方法：//别笑啊，我自己知道很笨！只是我相信不会线性代数的不光我一个。

1。获得“视线”失量方向，就叫 vecView 吧。
（camera->getRayToViewport().getDirection()(函数名记不太清)）。

2。获得摄像机与近视截面的距离，结合上面的“方向”就知道屏幕中心点在“3D”中的位置了。

3。获得目标3D坐标，结点摄像机位置，得到从摄像机到目标点的方向失量。
（Vector3 vecTarget = posTarget - posCamera）.

4.计算在上面这个方向从摄像机开始往前、距离为摄像机近视距的点的 3D 坐标，假设这点为 PT，前面算到的屏幕中心 3D 点为 PV。

5。取 PT 与 PV 的平均值，其是这两点的“中心对称”点，借助这个中心点得到 vecView 与 vecTarget 之间的角度.  再由角度结合摄像机与近视截面距离就得到要求 2D 点与屏幕中心点的距离，不过摄像机有一个可视角度问题，还要转化一下。

6。上面只是得到一个距离，然后要判断摄像的方向与朝向，特别是摄像机是“仰视”还是“俯视”，将两个点在 Vector3.Y 上的差转换成屏幕中心点与要得到的点在屏幕坐标竖直方向上的差，屏幕中心是已知的，所以目标点在屏幕上的 Y 坐标就知道了。

7。计算 X 坐标就麻烦了， 由直角三角形的性质去得目标点与屏幕中心的水平方向距离。关键是判断这个点到底是在屏幕中心点的“左”边还是“右”边，我的方法是把 vecView、vecTarget 都投射到水平面上，然后求它们的“叉乘”，根据结果失量的 Y 的正负来判断是“左”还是“右”。
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刚才在网上看到这样的一段文字：
“夜 日本：妹：哥，你比爸爸厉害多了 哥：妈妈也这么说”。

我觉得改成这样更好一点：
“夜。
日本。
妹：哥，你比爸爸厉害多了！
哥：妈妈也这么说！
”

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随便说的，别骂我！