世界矩阵的难题！

dafengq

程序的目的是缩小物体后可以利用键盘输入来平移物体。程序中通过键盘的A,S,D,W,可以将世界矩阵前后左右平移，之后用了D3DXMatrixScaling（），将物体缩小到0.5倍，运行时，A.S.D.W,四个键就不管用了，不知怎样才能缩小物体之后，还可以平移物体，附程序代码：

                static float angle1  = 0.0f;
                static float height1 = 0.0f;
       
                if( ::GetAsyncKeyState('A')  & 0x8000f )
                        angle1 -= 5.0f * timeDelta;

                if( ::GetAsyncKeyState('D') & 0x8000f )
                        angle1 += 5.0f * timeDelta;

                if( ::GetAsyncKeyState('W')  & 0x8000f)
                        height1 += 5.0f * timeDelta;

                if( ::GetAsyncKeyState('S') & 0x8000f)
                        height1 -= 5.0f * timeDelta;

            D3DXMatrixTranslation(&ObjWorldMatrices[0], angle1, 0, height1);
       D3DXMatrixScaling(&ObjWorldMatrices[0],  0.2f, 0.2f,  0.2f);
        Device->SetTransform(D3DTS_WORLD, &ObjWorldMatrices[0]);

li574000

D3DXMatrixTranslation(&ObjWorldMatrices[0], angle1, 0, height1);
       D3DXMatrixScaling(&ObjWorldMatrices[0],  0.2f, 0.2f,  0.2f);
        Device->SetTransform(D3DTS_WORLD, &ObjWorldMatrices[0]);
你应该把两个矩阵相乘，你上面的写法是只用到了一个缩放矩阵，压根平移矩阵就没有起作用

cczmzm

    D3DXMatrixTranslation(&ObjWorldMatrices[0], angle1, 0, height1);
D3DXMATRIX mat;
D3DXMatrixIdendity(&mat);
       D3DXMatrixScaling(&mat,  0.2f, 0.2f,  0.2f);
ObjWorldMatrices[0]=mat*ObjWorldMatrices[0];
        Device->SetTransform(D3DTS_WORLD, &ObjWorldMatrices[0]);

superoil

楼上的两位正解.
最后的变换矩阵=平移矩阵*缩放矩阵.

dafengq

多谢各位！这是小弟第一次发帖，就被顺利解决，很感动！

无名剑

superoil: Re:世界矩阵的难题！

楼上的两位正解.
最后的变换矩阵=平移矩阵*缩放矩阵.

大哥，别把人家搞糊了
是放缩*旋转*平移的顺序 [em23]

superoil

真是羞愧.我只想到告诉他怎样得到最后的矩阵,忘记了矩阵相乘的顺序.
矩阵的乘法不支持交换率.