摄象机追尾视角的问题

飞翔的风

D3DXMATRIX T, R, P, S;

D3DXMatrixTranslation(&T,Ship.pos.x,Ship.pos.y,Ship.pos.z);//默认位置是（0，0，0）
D3DXMatrixRotationX(&R, -D3DX_PI * 0.5f);
D3DXMatrixScaling(&S, 0.2f, 0.2f, 0.2f);
P = R * T * S;
Device->SetTransform(D3DTS_WORLD, &amp);

D3DXMATRIX V;

D3DXMatrixTranslation(&T,Ship.pos.x,Ship.pos.y,Ship.pos.z+6.0f);
V=T;//设置后没有作用。。。。

可这些都是世界坐标啊，D3D如何以一个物体的本地坐标来设置另一个物体呀？有没有相关的函数？
这几天乘来乘去头都昏了。。。。。
我想设置一个追尾的摄象机，可不知道在D3D中如何使用飞船本地坐标设置摄象机的矩阵。。。。。

虽然我知道可以先把摄象机和飞船在世界坐标中摆好，然后摄象机可以利用 D3DXMatrixRotationAxis 函数绕飞船的
look,right,up来变换，但这好象有误差吧，希望前辈们能帮帮忙解答一下。

先谢谢了。 [em6]

li574000

矩阵左乘代表本地坐标系， 右乘代表世界坐标系，上面的乘法顺序是不是反了，个人猜测

wangsu8000

                D3DXVECTOR3 vEyeP(Ship.pos.x,Ship.pos.y,Ship.pos.z);
                vEyeP += ship方向的反方向的一个距离作为摄象机和SHIP的距离
                D3DXVECTOR3 vLookAtP(Ship.pos.x,Ship.pos.y,Ship.pos.z);

                然后:如果用了摄象机类的话g_Camera.SetViewParams(&vEyeP,&vLookAtP);
                     或者没用的话
D3DXMATRIXA16                        mViewScene;
        D3DXMatrixLookAtLH( &g_mViewScene, &vecEyeS, &vecAtS, &vecUpS );
           再把mViewScene设置给Device的VIEW矩阵