鼠标拾取的问题

li574000

//计算拾取射线相关变量声明
POINT        ptCursor;  //鼠标位置
D3DXMATRIX   matWorld, matView, pmatProj, modeview;//模型矩阵，视图矩阵，投影矩阵，模型视图矩阵
        D3DXVECTOR3  vPickRayOrig, vPickRayDir;//拾取线原点和方向
        int          iWidth, iHeight;//视图区宽度和高度

        //获取后台缓冲区的宽度和高度
        iWidth = DXUTGetBackBufferSurfaceDesc()->Width;
        iHeight = DXUTGetBackBufferSurfaceDesc()->Height;

        //获取当前鼠标在窗口客户区中的位置
        GetCursorPos( &ptCursor );
        ScreenToClient( DXUTGetHWND(), &ptCursor );
       
        //获取当前设备的变换矩阵
        pd3dDevice->GetTransform( D3DTS_WORLD, &matWorld );
        pd3dDevice->GetTransform( D3DTS_VIEW, &matView );
        pd3dDevice->GetTransform( D3DTS_PROJECTION, &pmatProj );

        //计算世界观察矩阵的逆矩阵
        D3DXMATRIX mWorldView = matWorld * matView;);//这里不明白为什么还乘以世界变换矩阵

        D3DXMATRIX mWorldView =  matView;
        D3DXMatrixInverse( &modeview, NULL, &mWorldView)       
        //计算拾取射线在视图空间的方向
        D3DXVECTOR3 vTemp;
        vTemp.x =  ((( 2.0f * ptCursor.x ) / iWidth  ) - 1 ) / pmatProj._11;
        vTemp.y = -((( 2.0f * ptCursor.y ) / iHeight ) - 1 ) / pmatProj._22;
        vTemp.z =  1.0f;
           //计算拾取射线在世界空间中的方向
        vPickRayDir.x  = vTemp.x*m._11 + vTemp.y*m._21 + vTemp.z*m._31;
        vPickRayDir.y  = vTemp.x*m._12 + vTemp.y*m._22 + vTemp.z*m._32;
        vPickRayDir.z  = vTemp.x*m._13 + vTemp.y*m._23 + vTemp.z*m._33;
          //计算观察点在世界坐标系中的位置
        vPickRayOrig.x = m._41;
        vPickRayOrig.y = m._42;
        vPickRayOrig.z = m._43;

        //计算被拾取到的三角形, 得到拾取到三角形的索引
        BOOL               bHit;
        LPD3DXBUFFER       pBuffer = NULL;
        D3DXINTERSECTINFO* pIntersectInfoArray;
       
        V_RETURN( D3DXIntersect( pMesh, &vPickRayOrig, &vPickRayDir, &bHit,
                                     NULL, NULL, NULL, NULL,
                                    &pBuffer, &g_dwNumIntersections ));


上面是D3D中的例子，这里我不明白的是，当我们得到视图矩阵中的方向vTemp后，其实直接乘以视图矩阵的逆矩阵matView就是在世界坐标系中的方向了，但是上面为什么是乘以模型视图矩阵modeview的逆矩阵哪，这里死也想不通了， 请大家说说 [em7]

justlikethewind

因为计算模型中的三角形和射线交点时，三角形是模型空间的座标。

实际上你有两种选择，一是把三角形转换到世界空间，二是把射线转换到模型空间。显然二开销小。

li574000

哦，MESH是模型空间的， 难怪，谢谢

tonykee

应该先把射线从视图空间转换到世界空间
即:乘view的逆矩阵

然后变换到被拾取模型的local空间
即:乘被拾取对象的世界变换的逆矩阵

这样才能正确计算拾取

li574000

比如说我画了3个物体，分别为A，B，C。每个物体我都用不同的世界变换矩阵把他们变换到了世界空间，当我要检测和其中的一个物体是否相交的时候，比如我要检测是否选种了A，楼上是不是说我只能乘以A的逆矩阵转换到local空间才正确，如果我得到世界空间的射线后，乘以B的逆矩阵，然后检测和A是否相交其实是错误的，是吗？
也就是说我上面D3DXMATRIX mWorldView = matWorld * matView这种直接计算逆矩阵的方法是不严谨的对吗，因为他计算出的其实是最后画的一个物体的local空间，而不是我要检测的那个物体的local空间，不知道我理解的对不对？

tonykee

没错！
射线变换到世界空间以后
你需要检测哪个对象的拾取
就必须去乘那个对象的世界变换的逆矩阵，原理其实很清晰了啊。
只是多了一个逆矩阵的变换而已。微软的pick的例子就是少了后面这个变换

li574000

难怪微软的例子中正确，是因为他只画了一个物体，所以直接乘以modelview的逆矩阵就恰好是那个物体的local空间了，非常感谢楼上

tonykee

微软的例子的对象正好摆在坐标原点，即被拾取对象的local坐标空间正好是world世界坐标空间，所以没有做后面那个变换

我也曾经被这个问题困扰过一段时间，也不用那么客气，呵呵。。

yanganok

vTemp.x =  ((( 2.0f * ptCursor.x ) / iWidth  ) - 1 ) / pmatProj._11;
vTemp.y = -((( 2.0f * ptCursor.y ) / iHeight ) - 1 ) / pmatProj._22;
vTemp.z =  1.0f;
这一段是什么意思？　为什么用2.0乘？　这是什么公式吗？