关于万向节死锁的问题,实在搞不明白,希望能帮帮忙

li574000

回楼上，我旋转用的是左手法则，因为这里是左手坐标系，书上说欧拉角旋转是以物体坐标系来旋转的， 所以我根据左手法则旋转了下，上面两种旋转结果根本就不同， 后来我用引擎自带的欧拉旋转函数实验了下，结果确实不同，但是说上说是相同的，所以我这里就有点疑惑，书上都这样说肯定是有道理的，所以不知道我到底是哪里理解错了。对于楼上，不清楚你是不是想说偶拉角旋转的方向有自己的一套规则是吗？而不是我所说的左手法则

soroman

http://www.cnblogs.com/soroman/archive/2008/03/24/1118996.html

z576250965

其实5楼已经说的很清楚了，因为存在别名的问题，所以我们必须想办法一个方位只能有一个表达方式，如果pitch为+-90度的话，一个方位就有好多表达方式，5楼已经举例了。为了消除这种别名问题，所以就规定当pitch为+-90度时，roll始终为0，所以的旋转都用yaw来表示。
我也是看完之后的理解，不知道对不对。

FatTony

谁有万向节死锁的例子 能看看是什么效果嘛？
偏航45->翻转90->侧滚0
和
偏航0->翻转90->侧滚45
一样也没有什么大不了的呀，反正只要得到自己想要的方位不就好了嘛

tankin

理解这个，不要拘泥于锁的意思
其实就是第一次和第三次旋转都绕着同一个空间轴，所以少了一个维度的旋转
为什么会产生第一次和第三次旋转都绕着同一个轴，原因是第二次旋转时，角度刚好为90度，就把第三次要旋转的轴和第一次已经旋转的轴重合了