D3DXMatrixInverse用法疑惑

abwnet

D3DXMatrixInverse通常用来求视图矩阵的逆阵，但是donuts4中这一段是什么用意呢？
    float Ixx, Iyy, Izz;   
    Ixx = m_fMass/12.0f * (fWidth*fWidth + fLength*fLength);
    Iyy = m_fMass/12.0f * (fHeight*fHeight + fLength*fLength);
    Izz = m_fMass/12.0f * (fWidth*fWidth + fHeight*fHeight);

    D3DXMATRIX mInertia;
    D3DXMatrixIdentity( &mInertia );
    mInertia._11 = Ixx;
    mInertia._22 = Iyy;
    mInertia._33 = Izz;

    // Store the inverse of the inertia tensor
    D3DXMatrixInverse( &m_mInertiaInv, NULL, &mInertia );

还是不明白D3DXMatrixInverse的灵活运用！！