D3D矩阵设置问题

xueyouchao

请问我做了个坦克在地上走 我用UP键让它向前走，我想按下RIGHT键让它
向右转也就是绕原地的平行于Y轴的轴线转。
如果不在原点绕Y轴转就失真。
但是如果我先设旋转矩阵再设平移矩阵的话旋转正常，但转个角度后前后走又失真。
请问有没有什么方法解决这个问题让它每到一个新地方都能正常旋转前进？

lingjingqiu

什么叫失真？

xueyouchao

lingjingqiu: Re3D矩阵设置问题

什么叫失真？

就是它绕Y轴转不是绕本地轴转 或者 当它转过角度后前进时不是延转过后
的正方向走而是延原来的Z轴往前歪着头前进

kiyouss

应该是先旋转再移动，
是这个问题么？

lingjingqiu

视角变换和透视变换要放在最后处理，然后是先旋转后变换还是先变换后旋转这个你可以参考计算机图形学有关的资料。

xueyouchao

kiyouss: Re3D矩阵设置问题

应该是先旋转再移动，
是这个问题么？

我不是说了吗 先 旋转后移动  虽然旋转正常 但是转过一个角度前进的时候不正常 歪着头前进。

xueyouchao

lingjingqiu: Re3D矩阵设置问题

视角变换和透视变换要放在最后处理，然后是先旋转后变换还是先变换后旋转这个你可以参考计算机图形学有关的资料。

为什么一定要把视角变换和透视变换摆在最后呢？？

XHS

D3DXMatrixIdentity( &matWorld );
D3DXMatrixRotationY( &matRotY, tank_rotate );
D3DXMatrixMultiply( &matWorld, &matRotY, &matWorld );
matWorld._41 = tank_pos.x;
matWorld._42 = tank_pos.y;
matWorld._43 = tank_pos.z;
m_pd3dDevice->SetTransform( D3DTS_WORLD, &matWorld );
//  draw tank

lingjingqiu

视角变换没有影响，但是透视变换会使得世界变形。

xueyouchao

我把程序发上来 大家帮忙看看好吧