Skinned Mesh原理解析和一个最简单的实现示例

sea_bug

作者：n5
Email: happyfirecn@yahoo.com.cn

　　讲述骨骼动画的资料很多，但大部分都是针对 DX8 或 DX9 的 SkinnedMesh 进行讲解。我觉得对于骨骼动画初学者增加了不必要的负担，还没有理解骨骼动画的实质就已被 DX 复杂的架构搞得晕头转向了。这篇文章把注意力集中在骨骼动画的基本组成结构和原理上，并实现了一个最简单纯手工的自定义骨骼动画例子帮助理解（使用最简单的 OpenGL 指令，甚至没有使用矩阵）。这篇文章在我学习理解骨骼动画的过程中逐步完善，是对这个技术的理解总结，属于学习笔记。学习过程中参考了很多资料，其中给我启发最大的是 Frank Luna 写的 ”Skinned Mesh Character Animation with Direct3D 9.0c” 。由于本人自身也是初学者，所以错误和不精确的地方在所难免，欢迎指正和讨论，请发邮件到 happyfirecn@yahoo.com.cn

http://dev.gameres.com/Program/Visual/3D/skinnedmeshN5.mht

tonykee

这个例子不错，简单明了，几年前就是看了这个例子后才自己开始写骨骼插件的

onemoo

大大们都推荐
那我也学习一下

g_cofa

  mark。

liuxingzdh

骨骼动画最难的其实是空间转换。。骨骼动画的公式其实很简单。。只要理解了坐标系之间的转换关系，然后把骨骼动画公式自己推导一下，想忘都难。。

tonykee

这个例子是比较理想的推论，理解原理还是可以的，但其实真实的骨骼都是刚性的，骨骼的移动都是上层的旋转造成的，可以说骨骼自身没有位移分量，只用四元数就够了，实际上在max里面做关键帧插值计算要复杂的多

蓝屏死机

我也看过这个，适合入门

snghun

哈哈！
发现金子了！