在矩阵旋转是在局部坐标平移是在世界坐标？

youou003

矩阵旋转是在局部坐标平移是在世界坐标吗？(世界坐标系为左手坐标系 z轴往屏幕里，y轴向上，x轴向右)
比如说：我用函数D3DXMatrixRotationZ让一个方块绕z轴旋转90度(方块中心在局部坐标系中心)
我再想让方块绕X轴旋转90度，但这时从屏幕显示上看去，方块确是在Y轴上旋转了90度，
那么就是说让方块旋转地同时，它的局部坐标系也在旋转了。

不管怎么旋转，当我做在x轴上平移时，从屏幕上看都是横向的移动。

是这样的吗？还是我理解错了，我原来一直认为局部坐标是不会变的。
是这个D3DXMatrixRotationZ方法的问题，还是什么？

snhun

如果程序员写成

矩阵初始化
平移
绕x轴旋转
绕y轴旋转
绕z轴旋转

当然是 平移永远都是正常平移。
----
如果是先旋转后平移

矩阵初始化
绕x轴旋转
绕y轴旋转
绕z轴旋转
平移

那么平移就变了方向了。
----
一切都是由程序员的代码决定的。

youou003

snhun: Re:在矩阵旋转是在局部坐标平移是在世界坐标？

如果程序员写成

矩阵初始化
平移
绕x轴旋转
绕y轴旋转
绕z轴旋转

当然是 平移永远都是正常平移。...

也即是旋转后，局部坐标会相对的会改变了。
至于平移，好像不管怎么旋转，平移都不会变方向吧，是沿世界坐标系平移，是这样的吗？

snhun

不是

youou003

snhun: Re:在矩阵旋转是在局部坐标平移是在世界坐标？

不是

那是什么喃？ [em24]

snhun

请看2楼内容
仔细看
一个字一个字地看

无心大师

使用世界坐标系的话，顺序是先缩放，再旋转，再平移
使用本地坐标系的话，顺序是先平移，再旋转，再缩放
给你一篇参考文章
http://www.cnblogs.com/soroman/archive/2009/05/15/1457863.html

无心大师

旋转的也是有顺序的，像欧拉变换的旋转公式D3DXMatrixRotationYawPitchRoll的顺序是先Roll再Pitch再Yaw,需要注意的是这是在世界坐标系下
如果你需要自定义的顺序就要自己来级联3个方向的旋转矩阵了,
比如需要按照XYZ的顺序,级联MX,MY,MZ的顺序是
D3DXMatrixMultiply(&M,&MX,&MY);
D3DXMatrixMultiply(&M,&M,&MZ);
在本地坐标系下的话,这个顺序需要反过来

snhun

什么叫“本地坐标系”？

我的永远都是：
1.矩阵初始化
2.平移
3.旋转

无心大师

世界坐标系不会因为模型的旋转或平移而发生变化,但模型自身的坐标系就不同了,比如你把一个模型倒过来,模型本身的Y轴就变成向下了