在矩阵旋转是在局部坐标平移是在世界坐标？

youou003

谢谢 无心大师
我好好研究下

daiyuanyang

D3DXMatrixRotationZorX、Y这个肯定是在世界坐标中旋转，Matrix是一个4*4的矩阵，根据矩阵的相乘可知，两个矩阵交换结果也是不同的，这个你可以试一下，， 4*4的矩阵，最后一行代表移动的距离， Matrix每一列分别代表世界的x、y、z轴 ， 每一行代表本身的x、y、z轴，这样例如绕世界x轴只要保持第一列不变，而只绕自身x轴旋转θ角度的时候，都要保持不变，
原矩阵                    旋转后
    1,0,0,0                           1,   0,   0,  0
X = 0,1,0,0                      X =  0, cosθ, sinθ,0
    0,0,1,0                           0, -sinθ,cosθ,0
    0,0,0,1                           0,   0,   0,  1

youou003

物体变换中，其实就是看变换矩阵相乘的顺序，后面的旋转矩阵会影响前面旋转矩阵，旋转地时候相对于世界坐标系的旋转方向，而在旋转矩阵前面平移矩阵，会影响后面的旋转矩阵的中心。
(一切都是从屏幕上看上去)