Cocos2d-x 寻路算法解析（二）： 离目的地的距离优先

小篱

　　GameRes游资网授权发布 文 / 易水寒

　　接上一篇《Cocos2d-x 寻路算法解析（一）： 距离优先》

　　看这个图，我们发现这个寻路算法有点傻，明明终点在右侧却每个方向都找。难道没有其他办法了吗？从现实生活中我们知道东西如果在东边，当然是往东边搜索才是最好的办法。

Figure 2

　　计算机中如何表示离目标近呢？ 用图来解释就是这样的，目标在右上角，我们往右走，从X轴的角度来说离目标又近了一步，同理往上走是在Y轴上里目标近一步。最好的一步应该是图中-2的点，X轴和Y轴同时离目标近了一步。简单地转换成代码就是下面的这样：

000

　　扔到heap的比较条件中我们轻易地就实现了按照离目标距离优先的寻路算法，startPathFinding整个方法都不要改，只需要传进去上面提到的比较方法就行了。

-000

　　离目的地的距离优先效果图：

Figure3

　　我们惊奇地发现似乎我们成功了，就用了9步就找到了目的地！

　　算法改进

　　从图2中我们用的是X轴和Y轴上的相对距离，并不是真正的物理距离，意识到这个问题我们马上修改了比较函数。物理距离当然容易算了，公式如下：

　　换成C++函数就是下面的样子：

000

　　演示了下发现没有什么变化。但我们知道我们变的更好了。

　　该算法存在的问题

　　1.很容易想到的一个问题是，它没有考虑权重！如果目标在右侧，而右侧是一条非常难走的路，那么这个算法将毫无顾虑地走过去，丝毫不考虑就在不远处有条非常轻松的路。下面这个图就可以说明这个问题。

　　2.还有个问题，即使没有权重Cell的存在，只有可通过和不可通过Cell的存在，这个算法也有问题，我们可以人为地制造一个陷阱，虽然目标在起点的下方，但是上面有条更近的路，这个算法应该会愚蠢地在往下找吧，这个就跟人一样，有时候目光短浅。下图是演示结果。

　　对比之前的算法发现其实上面的这条路更好的，虽然它查询了大量的Cell才发现这点(人家很努力的好不好)。

　　看看还有什么更好的办法没有？期待下篇的寻路算法吧。