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如何在Unity中实现水体交互?

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发表于 2020-3-23 15:05:12 | 显示全部楼层 |阅读模式
制作可交互的水体大致分为以下三步:

1.标记水体碰撞的位置

2.计算水波的传递 通过波动公式,3D或者2D 波动公式都行

3.水面顶点采样波动传递结果计算结果做顶点Y轴偏移

本文由Unity Connect博主从自身实践经验出发,为大家分享在Unity中如何实现水体交互?

相关公式:

1.png

根据公式可知波的下次一次传递 z(i,j,k+1) 为 当前波值+上一次波值+周围波值

当前波值 *= (4-8*c^2*t^2/d^2/d^2)/(u*t)

上一次波值 *= (ut-2) / (ut + 2)

四周波值 *= (2c^2t^2/d^2) / (ut + 2)

其中各参数含义为 c 波速, u 粘度, d 波的递进距离, t 为递进时间

下面我们着手开始建立:

首先建立水面。这里直接用Unity Wiki的已有轮子的创建平面,下载wiki上的代码,传到项目中。

https://wiki.unity3d.com/index.php/CreatePlane

2.png

这里我们直接创建一个宽10米,长10米,间隔100的平面,间隔越多,水体的颗粒感越小。对应本文开头描述的三大步骤,创建3个纹理,对应水体碰撞标记,传递,渲染。

  1. m_waterWaveMarkTexture = new RenderTexture(WaveTextureResolution, WaveTextureResolution, 0, RenderTextureFormat.Default);
  2.         m_waterWaveMarkTexture.name = "m_waterWaveMarkTexture";
  3.         m_waveTransmitTexture = new RenderTexture(WaveTextureResolution, WaveTextureResolution, 0, RenderTextureFormat.Default);
  4.         m_waveTransmitTexture.name = "m_waveTransmitTexture";
  5.         m_prevWaveMarkTexture = new RenderTexture(WaveTextureResolution, WaveTextureResolution, 0, RenderTextureFormat.Default);
  6.         m_prevWaveMarkTexture.name = "m_prevWaveMarkTexture";
复制代码

标记水体碰撞位置

  1. void WaterPlaneCollider()
  2.     {
  3.         hasHit = false;
  4. if (Input.GetMouseButton(0))
  5.         {
  6.             Ray ray = Camera.main.ScreenPointToRay(Input.mousePosition);
  7.             RaycastHit hitInfo = new RaycastHit();
  8. bool ret = Physics.Raycast(ray.origin, ray.direction, out hitInfo);
  9. if (ret)
  10.             {
  11.                 Vector3 waterPlaneSpacePos = WaterPlane.transform.worldToLocalMatrix * new Vector4(hitInfo.point.x, hitInfo.point.y, hitInfo.point.z, 1);

  12. float dx = (waterPlaneSpacePos.x / WaterPlaneWidth) + 0.5f;
  13. float dy = (waterPlaneSpacePos.z / WaterPlaneLength) + 0.5f;

  14.                 hitPos.Set(dx, dy);
  15.                 m_waveMarkParams.Set(dx, dy, WaveRadius * WaveRadius, WaveHeight);

  16.                 hasHit = true;
  17.             }
  18.         }
  19.     }
复制代码

由于我们默认Raycast 获取的是碰撞的世界坐标,我们期望的是直接获取到 [0-1] 范围的数值用来映射到uv空间,直接在 m_waterWaveMarkTexture 进行标记, 因此我们乘以一个 world2Local 矩阵变换到本地, 又因为CreatePlane默认创建的Pivot 位于中心,再除以宽高缩放到1区间时,值域落在[-0.5,0.5]上,因此我们还要做 + 0.5偏移。

标记水体碰撞Shader

  1. float dx = i.uv.x - _WaveMarkParams.x;
  2. float dy = i.uv.y - _WaveMarkParams.y;

  3. float disSqr = dx * dx + dy * dy;

  4. int hasCol = step(0, _WaveMarkParams.z - disSqr);

  5. float waveValue = DecodeHeight(tex2D(_MainTex, i.uv));

  6. if (hasCol == 1) {
  7. waveValue = _WaveMarkParams.w;
  8.                 }
复制代码

根据传入的_WaveMarkParams.xy 跟当前uv 对比,在笔刷范围内的像素标记位默认波高度。

波的传递Shader

  1. static const float2 WAVE_DIR[4] = { float2(1, 0), float2(0, 1), float2(-1, 0), float2(0, -1) };

  2. float dx = _WaveTransmitParams.w;

  3. float avgWaveHeight = 0;
  4. for (int s = 0; s < 4; s++)
  5.                 {
  6.                     avgWaveHeight += DecodeHeight(tex2D(_MainTex, i.uv + WAVE_DIR[s] * dx));
  7.                 }

  8. //(2 * c^2 * t^2 / d ^2) / (u * t + 2)*(z(x + dx, y, t) + z(x - dx, y, t) + z(x, y + dy, t) + z(x, y - dy, t);
  9. float agWave = _WaveTransmitParams.z * avgWaveHeight;

  10. // (4 - 8 * c^2 * t^2 / d^2) / (u * t + 2)
  11. float curWave = _WaveTransmitParams.x *  DecodeHeight(tex2D(_MainTex, i.uv));
  12. // (u * t - 2) / (u * t + 2) * z(x,y,z, t - dt) 上一次波浪值 t - dt
  13. float prevWave = _WaveTransmitParams.y * DecodeHeight(tex2D(_PrevWaveMarkTex, i.uv));

  14. //波衰减
  15. float waveValue = (curWave + prevWave + agWave) * _WaveAtten;
复制代码

最后就是水体的呈现,因为需要做顶点纹理采样,因此需要至少ES3.0 硬体。

  1. v2f vert (appdata v)
  2. {
  3. v2f o;

  4. float4 localPos = v.vertex;
  5. float4 waveTransmit = tex2Dlod(_WaveResult, float4(v.uv, 0, 0));
  6. float waveHeight = DecodeFloatRGBA(waveTransmit);

  7. localPos.y += waveHeight * _WaveScale;

  8. float3 worldPos = mul(unity_ObjectToWorld, localPos);
  9. float3 worldSpaceNormal = mul(unity_ObjectToWorld, v.normal);
  10. float3 worldSpaceViewDir = UnityWorldSpaceViewDir(worldPos);

  11. o.vertex = mul(UNITY_MATRIX_VP, float4(worldPos, 1));
  12. o.uv = v.uv;
  13. o.worldSpaceReflect = reflect(-worldSpaceViewDir, worldSpaceNormal);
  14. return o;
复制代码

* 本文参考的波动相关资料:

https://en.wikipedia.org/wiki/Wave_equation

https://www.amazon.com/Mathematics-Programming-Computer-Graphics-Third/dp/1435458869 流体 章节

作者:dreamfairy  
来源:Unity官方平台
原地址:https://mp.weixin.qq.com/s/-sL54xgyX6mVMnVOMHnpVg

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