问一个数学问题，关于逆转置矩阵，不解！

monkeyboi

最近也碰到了这个问题 还是不是很了解
在写SHADER时 想把模型坐标下的法线转换到摄影机坐标下 就要成WORLDVIEW的逆转置矩阵
1.如果传输模型位置的仅仅是rotation 或 translation,
      可以用该Matrix直接作用于法线,获得最终的法线.
2.如果传输模型的Matrix 是同比例scale,
      用该matrix作用法线后,获得的新法线需要重新normalize
3.如果非同比例scale的matrix
      必须用该matrix的inverse后,再transpose来作用于该法线
和这3点有什么关系吗？

onemoo

如果一个矩阵是正交阵的话，那么它的逆就等于它的转置。

oz01

monkeyboi: Re:问一个数学问题，关于逆转置矩阵，不解！

最近也碰到了这个问题 还是不是很了解
在写SHADER时 想把模型坐标下的法线转换到摄影机坐标下 就要成WORLD...

简单的说就是没事别用缩放，否则法线会很麻烦
相对的，如果你不缩放，法线 （x，y，z，0.0）直接与矩阵相乘即可