如何对角色动画加上对骨骼的程序控制呢？

monkeykane

一般来说，角色的行为都是由动画师key出来，或者MCap出来的，在游戏中仅仅是playback出来，但是如果能够加上程序对骨骼的控制感觉会好很多，而且也能解决动画师大量的工作
比如，动画师在key人物走路的时候，参考都是平面地面，在游戏中，环境就会变得复杂了，可能会有上坡或者下坡，这时候腿部就不会像平地走路那么伸展，角色重心也应该有所调整，如果能够实时给腿部加上IK解算，我个人认为就可以将动画数据和程序控制结合起来
每帧update的时候，先用动画更新角色骨头的transform，然后在对特定骨头进行程序控制，不知道这种想法流程是否正确呢？ 如果用2BoneIK来结算腿部变型，不知道这种解决方案是否可行（腿部就两根骨头）
因为我也是看到了Crysis的展示视频想到的，有没有大侠做过的，赐教一下 呵呵
也希望大家能一起讨论一下，呵呵 [em5]

ReallyBigBug

游戏中一般是skin mesh＋rigid body，基本可以了。rigid body借助物理引擎physx搞定。

whb9633

rigid body没法解法楼主所述的问题^^PHYSX里用也是使用JOINT系统

whb9633

另：一般游戏里也没做到脚根据地面来适应的程度，如果要做，楼主所提出的方案是可行的。但计算量不小，而且要配合人体力学的相关理论来计算动作量、幅度和速度，比较复杂。

monkeykane

2楼的兄弟说的是动画和物理的结合，可以让动画过渡到ragdoll状态，也可以过渡回来，这是我下一步打算研究的，我也用physx 哈哈
说白了，不管是动画还是别的，都是在修改骨头的transform，并通过权重混合进来
2BoneIK计算量很小的，不复杂，就是不知道effector应该放在什么层次下面，

rhett

参数化骨骼动画系统

monkeykane

rhett: Re:如何对角色动画加上对骨骼的程序控制呢？

参数化骨骼动画系统

参数化骨骼个人认为是做animation blend的，比如一个走路动画，一个跑步动画，通过参数，进行blend in 和 blend out
动画之间的衔接都是通过参数控制的 [em5]

whb9633

……BoneIK计算不复杂……那是你考虑的方案不够通用。一般的解雅可比矩……怎么说不复杂呢？比正向动力学复杂很多倍去了

monkeykane

呵呵 楼上并没有仔细看 我说的是 2Bone IK 计算拉，一般的当然会复杂了，就算实时的研究，可能会用CCD，或者 雅克比转置（从GameGems上看到的），其实计算也不是很麻烦，可以参考GameGem4里面的相关文章
而我这里仅仅是计算 两根骨头的IK，maya里面已经提供了完整的解决方案
实时计算的时候，也就打算使用计算2根骨头了

monkeykane

顶自己一下