求助：四元?档募负我饬x？

moriya

各位大大，
      最近我想用四元?底???活相机，但是始?弄不明白四元?档降资鞘裁醇负我饬x，看《math in graphics》里面介?的?热荩?行┯⒄Z太“地道”??在是不才水平有限，?能?我?一下四元?敌?D、平滑查值的原理，或介?一本??些的中文?本？
     和?稻萁Y构也沾些?，?肝大大手下留情。

moriya

?]人?碇缓米约喉?了，大家多??意?，??。

saycheese

四元组我看了很久``下面的链接是部分摘要`希望有帮助http://wiki.donews.com/index.php/Saycheese1984%E5%9B%9B%E5%85%83%E7%BB%84

moriya

???巧希?上Ф际歉拍睿??隙加校?O～

duzhi5368

[em2]就是设置一个空间旋转轴吧

千里马肝

网上有一些opensource用四元数做的camera可以找来看看
四元数有它的好处
但是当需要传入到gpu时又要转回matrix就变得有点正负相抵了

免费打工仔

绕一个轴旋转一个角度，x y z w

moriya

(cos(0.5theta) sin(0.5theta)n) V (cos(0.5theta) -sin(0.5theta)n)
??有?D里面技巧是怎?拥模课??@???算??是理解不清，比如?matrix旋?可以用极坐??砝斫猓???uaternion其?算真的就?H?H是???W上的?幔?]有透?乩斫馕倚睦锟???]底，各位大大能不能把自己的??理解不吝告知小弟。

moriya

据?察???版?K?淖蛱?0?r24分起到?在只有三??人分?e?了????.其中有一如是??道:哦...

大大??救命~~ 网上找不到?料 ~~~

xgreenclover

就是虚数乘法的几何意义，都让我感到相当惊讶了，何况这个四元数有三个虚部呢。