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楼主: moriya

求助:四元?档募负我饬x?

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论坛元老

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发表于 2009-2-27 11:57:00 | 显示全部楼层

Re:求助:四元?档募负我饬x?

四元数的数学意义,你最好是去<Geometry Algebra> , 记住不是<Algebra Geometry>

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论坛元老

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发表于 2009-3-14 15:19:00 | 显示全部楼层

Re:求助:四元?档募负我饬x?

其实4元数纯粹是浪费数据!

一个空间定位,需要多少数据?
6个就足够了:
x,y,z表示所在位置,
turnx,turny表示左右旋转和上下旋转,
roll表示侧向翻滚。OK

真不知道是哪个混蛋设计的什么3X3,4X4的
(自己不明白就这样疯了似的骂人的火星人到此一游)
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