求助：四元?档募负我饬x？

saycheese

如果真想弄清楚的话，请仔细把shoemake的《Quaternions》看完（一个pdf）
全英文的`我看了好几天·但是我没那个工夫把他全部翻译出来
老实说慢慢看是个很享受的过程``
你可以在网上搜搜这个PDF，没有搜到的话我发给你~QQ12743902

moriya

???巧细魑坏?椭?本不想再水一把,???解?Q了如不?碇x?你??的?,??在不厚道.

funcman

好像是Game Programming Gems 中有篇文章，如果是里面的，应该是卷1里的

funcman

2.7　游戏编程四元数(Jan Svarovsky)　171
2.7.1　将四元数当作矩阵替换物　171
2.7.2　为什么不使用欧拉角　172
2.7.3　X、Y、Z和W代表什么　172
2.7.4　源自什么数学基础　173
2.7.5　四元数如何表示旋转　174
2.7.6　参考文献　174
2.8　矩阵和四元数之间的转换(Jason Shankel)　175
2.8.1　四元数旋转　175
2.8.2　四元数到矩阵的转换　175
2.8.3　矩阵到四元数的转换　177
2.8.4　参考文献　178
2.9　四元数插值(Jason Shankel)　179
2.9.1　四元数计算　179
2.9.2　四元数插值　179
2.9.3　示例代码　182
2.9.4　推导　182
2.10　最短弧四元数(Stan Melax)　186
2.10.1　动机　186
2.10.2　数值不稳定性　186
2.10.3　稳定公式的推导　187
2.10.4　残存不稳定性条件　188
2.10.5　源代码　188
2.10.6　虚拟跟踪球　189

moriya

funcman有???是?子??

funcman

这个目录是从网上书店找到的
好像除了3之外,还是比较好买到的
电子书似乎只有2,但没看到哪有下的

moriya

1 2 4我都down到了,都是英文版,??可以找到.

可惜的是?热?s?]有目?那么吸引人,?⒌靡膊簧?呵呵,也?我真的是太?牛角尖,又不去搞研究.
想?硐肴?D3D我也不可能做一??出??何必折磨自己,?,真是矛盾.

今天碰到??郁??的事情,老板不懂技?X不知道排序?楹挝??果跟我硬掰,?掰就掰吧,旁?几同事?泶虮Р黄剿?先思疫???了.看?磉^了年是要找??去?咯.

funcman

骡子上有啊

instemast

四元数本身不是表示旋转。

dzym

四元数一般的写法是 p + V  其中p代表旋转的角度，V是一个向量代表旋转轴。V是标准向量，三个值分别代表xyz轴。

四元数搞不明白主要是把它的几何意义与四元数跟矩阵数学的关系混在一起搞糊涂的。四元数本身主要用于任意旋转轴旋转应用的，而代替矩阵进行数学计算是因为矩阵乘法耗时过多，计算量过大，而把矩阵转换成四元数计算，计算量就很小。四元数用在举证算法时，失去其本身的几何意义。代表一种混合的几何意义，因此在代替举证计算时，最好不要用几何意义理解。