求助，如何处理3rd摄影机抖动问题

darkangel01

我旋转的抖动倒是很轻微。。使用了很多算法都没用。
我在网上看到有人说，把摄影机的位置加入一个滤波算法中可以解决类似的问题。

Enigmaya

darkangel01: Re:求助，如何处理3rd摄影机抖动问题

我旋转的抖动倒是很轻微。。使用了很多算法都没用。
我在网上看到有人说，把摄影机的位置加入一个滤波算法中可以解决类似的问题。

额~~~

我自己想的方法都会回到一个问题：当视角和模型视线不在一个方向时，需要旋转。如果阀值角度很大的话，会导致最后恢复不到模型视线方向。如果阀值角度很小，又导致物体很小的旋转都会影响相机。产生抖动。虽然不大，但是感觉上就不好了。
矛盾的问题。。。
如果是我的方法不对的话。。。我也想不出其它的了，思维定势了。谁拽我一把，让我跳出去？

滤波的话，是过滤掉连续的往返小角度移动？

darkangel01

“过滤掉连续的往返小角度移动”
恩。我也觉得是这个意思。也是我们的目标了，就让摄影机移动不能突变。

我的旋转算是绑定的所以抖动不大。
看上面的描述Enigmaya兄的旋转也是做成滞后模式的？
度了，为什么阀值角很大时无法恢复到原位？

Enigmaya

比如模型旋转了10度，如果阀值角度是15度，显然这时相机不会去旋转。就是我要给一个标准，什么时候相机才会去旋转。 你不是这样做的？ 说来听听。

大概意思就是这样，不过实际不是用角度。
就是滞后模式。
如果用同时旋转的话没有抖动的问题，不过看上去很生硬。所以才想要实现滞后。

pilgarlic

手工进行平滑处理，把旋转和坐标进行插值处理，可以使用球面最近距离角进行插值

darkangel01

可以具体描述一下么，“球面最近距离角”是什么意思
那移动部分如何差值？

123776

darkangel01: Re:求助，如何处理3rd摄影机抖动问题

“过滤掉连续的往返小角度移动”
恩。我也觉得是这个意思。也是我们的目标了，就让摄影机移动不能突变。
...

????的???
都?]有??排除一些 <基本???>
例如 fps有多少
?例?碚f
1). fps 20 肯定抖的很???
2). fps 80 就不抖了? 大?...
fps 80 也可以比fps20?要?K
如果?示器垂直?呙柰?剿俣?0
game fps 80, ???斐捎?r
有?r 1fps 跑 1frame
有?r 1fps 跑 2frame
瞬?差了2倍

???????]?理 ?e的都是空?

InuFang

这个问题大概是我很早的时候求助的帖子吧，主要的问题是我们的ogre camera是被物理引擎驱动的，而我们物理这一部分还未调整好，所以player再某些情况会有抖动，而camera又是基于player的，所以就会导致camera的抖动，并且会将player抖动放大很多，其结果就是camera抖动高频低幅，看起来很不舒服，后来跑到水木清华bbs上请教有人提出每帧传入一个kalman滤波器应该效果很好，然后我研究了很久这个kalman滤波算法，没搞清楚。。。opencv有个C实现的算法，不过我也还是没研究透。。惭愧。。。最后只好用其他的办法暂时处理了一下，效果不太好。

如果camera是自己驱动没有物理引擎的话，绑定到节点或者不绑定应该都不会出现抖动的，不绑定的话，大概就这么做就ok了啊
Ogre::Vector3 pos = player_pos + player_up * 1.5 - player_dir * 2.5 ;
Ogre::Vector3 lookat = player_pos + player_up * 0.5 ;
然后设置pos以及lookat就ok，绑定的话就更容易了
camera初始化的时候设置一次位置，大概(0,1.5,2.5)就ok，然后让camera node去
autotrack player node，应该不会有什么问题
很多情况下绑定与不绑定其实就是local space与world space的差别了，当然有些情况也许需要例外考虑，比如fix yaw之类的

但是这种镜头就是硬梆梆的，没有弹性，就是类似于超级玛丽或者Tony Hawk那种效果，可以参考game programming gems4上面的文章实现这种效果，或者本版有位id是大堆数字的老大（抱歉没能记住id）有帖一个ogre的小游戏demo参考一下，不过我觉得那个camera的效果有些bug，有些地方似乎写的有点复杂了~~

darkangel01: Re:求助，如何处理3rd摄影机抖动问题

我旋转的抖动倒是很轻微。。使用了很多算法都没用。
我在网上看到有人说，把摄影机的位置加入一个滤波算法中可以解决类似的问题。

InuFang

Enigmaya: Re:求助，如何处理3rd摄影机抖动问题

比如模型旋转了10度，如果阀值角度是15度，显然这时相机不会去旋转。就是我要给一个标准，什么时候相机才会...

你说的这个“滞后”效果本版就有帖出来代码啊，那位22xx（都是数字id）的大大，他的demo就是实现了这个效果~~其实就是一个阻尼-弹簧系统，你也可以参考一下精粹4上面的文章看看，算法不太麻烦

darkangel01

本版那个用OGRE的小游戏OGRERPGtest.doc？那个移动的时候一样的在抖动啊？旋转他没有绑定也没有滞后出力所以不会出问题。而且那个和我一样似乎也用的newton引擎。

inufang大大那篇帖子我在网上也找到了。。。于是我也去看下kalman滤波器算法。。。一样没有看懂。。。。

今天作了试验了，如果直接设定移动和旋转速度的话，就完全彻底不会抖动！！！！

看来抖动的确是物理引擎驱动造成的，我的想法如下：

抖动是出现在物体达到阻尼最大速度时。这时人物的移动速度在不停的作微小的改变--因为当阻尼力等于驱动力时加速度=0，但是阻尼力不会精确的等于驱动力，一般回大于驱动力，所以下一帧速度会低于最大速度，计算得到的阻尼力又小于驱动力，人物又获得了加速度。如此反复速度就不停的变换。

计算方法：
newton中 阻尼力f=kv^2 驱动力F是设定值，那么物体就又最大速度 v=(F/k)^0.5

但是物理系统的精确度有限，无法得到精确的最大速度，按照上述物理过程速度就会在最大速度左右按帧抖动。

回 123776 抖动目前似乎跟FPS无关，100的FPS还是20的FPS抖动幅度是差不多的。而且抖动只限于观察追踪的人物，其它部分不会抖动所以应该不是你所说的基本问题。



不过设定速度似乎不是一个很好的解决方案，这样无视的物理引擎的效果。
原因找到了，求解决方法啊