关于变换矩阵的行列性（不懂请勿乱选）

instemast

关于变换矩阵的行列性，
你喜欢哪一种

instemast

以前看D3D的时候，就觉得他的顺序不好。
写4D引擎的时候，使用了数学标准的列向量。

刚写3D引擎的时候，也使用了列向量。
后来改了，我怕shader里面规定非要列向量。

实际上呢，shader正好相反，shader中是列向量。
（因为变换矩阵是切分成一行一行然后点乘列向量的）
结果昨晚又改了。。。orz

固定管线不管他，我SetTransform时转置即可。
ASM shader既然我看了一遍，发现应该用列向量，变换矩阵需要按行切分。
所以就放心了。果然还是数学标准的好啊。

不过我质疑一下，这个宏指令：
m4x4 r1, r0, c0    ; c0 - 矩阵的第一个行向量

这样顺序不好，应该是 m4x4 r1, c0, r0。

不过 dp4 顺序无所谓拉，我打算这样写，十分舒服：

dp4 r1.x, c0, r0
dp4 r1.y, c1, r0
dp4 r1.z, c2, r0
dp4 r1.w, c3, r0

yjlh1234

当然是列咯．．opengl是列．．
我学的就计算机图形学．．那本书也是列．．．看着舒服．M*P．．多爽啊．

instemast

yjlh1234: Re:关于变换矩阵的行列性（不懂请勿乱选）

当然是列咯．．opengl是列．．
我学的就计算机图形学．．那本书也是列．．．看着舒服．M*P．．多爽啊．

实在很爽~~
不过不理解M$为什么要搞成行...

shichangone

上线性代数时教材用的就是行向量，
习惯了，看图形学的书总有些不习惯

Rainstorey

印书时多占版面而且不容易排版.

instemast

shichangone: Re:关于变换矩阵的行列性（不懂请勿乱选）

上线性代数时教材用的就是行向量，
习惯了，看图形学的书总有些不习惯

不知道是编书的人脑残，还是你视力问题。
据我所知，所有数学课本上都是列向量。

比如： a = [x,y,z] T

这的的确确是列向量。只不过为了书写方便，写成行向量的转置。
在和变换矩阵相乘的时候，是 Matirx * [x,y,z] T

我说过了，“不懂请勿乱选”

instemast

Rainstorey: Re:关于变换矩阵的行列性（不懂请勿乱选）

印书时多占版面而且不容易排版.

关于变换矩阵的行列性（不懂请勿乱选）

instemast

|a b c|
|d e f| * [ x, y, z ] T
|g h i|

意思是，一个 3*3 方阵左乘一个 3*1 列矩阵。

矩阵乘法的条件是，左边矩阵的列数==右边矩阵的行数。

|a b c|
|d e f| * [ x, y, z ] T
|g h i|

这是万万不能的。

              |a d g|
[ x, y, z ] * |b e h|  
              |c f i|
这是D3D里用的方式，可见变换矩阵的顺序有所不同了。

lingjingqiu

行向量做矢量矩阵乘法其实更方便。