关于变换矩阵的行列性（不懂请勿乱选）

instemast

我觉得回帖的各位中间也有不少是高手。学历也都比我高。
但是，我十几岁刚看现行代数看了没几天就理解了的东西，对各位的水平来说，应该不难。

认为被变换的向量为列向量（数学标准）

我说了“被变换的向量”

而不是“变换矩阵的切分”

instemast

哦，看来几百年的数学，还不如这些搞计算机的是吧？

instemast

Output.Position = mul(vAnimatedPos, g_mWorldViewProjection);
没错，是行向量×列矩阵

行向量==行矩阵
列向量==列矩阵

请问这位仁兄数学考多少分？

instemast

congy: Re:关于变换矩阵的行列性（不懂请勿乱选）

用哪种其实都可以，左乘行，右乘列，只不过是右乘列是默认的图形学习惯表示法，d3d 采用左乘行也许是现实自己的与众不同吧，ms 经常愿意干这种事。d3d10 就改过来了，右乘列，你说可笑不。

[em1] [em3] [em1]

恩，右乘列，是几百年数学传统。
d3d10改过来，我想，可能是因为和shader的交互不方便。
MS真有点nao can

instemast

注意，这本书虽然不错，不过对于广义的向量（线性向量空间）
这一章（第6章）讲解的是，不知所云，符号表示也很乱。（难怪这章是选学）
我推荐看《神经网络设计》第5，6章，讲的十分清晰。

instemast

wjk98550328: Re:关于变换矩阵的行列性（不懂请勿乱选）

数学是让你考的么？

可以不考试，但是数学书的基本概念要花点时间看看，这并不难。

不好好看数学书，把什么D3D，HLSL的什么“技术文档”等看烂了也搞不清楚。

那还不如花个几分钟翻翻数学书。

instemast

－－－－SetTransform，SetMatrix的参数是行向量，还是列向量，还是都可以，shader代码里头呢？请回答。。现在你搞清楚了没有？

我的类库的 SetTransform，执行的如下代码：

m_pdev->SetTransform->( (D3DMATRIX *) &Transpose(matrix) )

原理如下：

(B)T * (A)T == (A*B)T

SetMatrix 在我的类库里是一个重载函数，
SetVSC, SetPSC
这个函数不需要对矩阵转置。

原理如下：
p'.x == m1 * p
p'.y == m2 * p
p'.z == m3 * p
p'.w == m4 * p
其中，矩阵的4个子矩阵 m1...m4 是按行排列的。

instemast

wjk98550328: Re:关于变换矩阵的行列性（不懂请勿乱选）

请问我哪里说错了，愿意修改。“线代”我想搞游戏开发的都学过，当然有可能有点朦胧了，毕竟很多年前的事情了。。

不过，我不朦胧

instemast

wjk98550328
没有应用，行列就没多大意义。。。

这是对的。

而正是因为，向量自身的行列，可以弹性地理解为不同的情况，
所以，矩阵的运算，在计算机里面才变得“缥缈不定”

关键问题在于，变换矩阵的"内容"，是按照什么基准建立的。
是以行向量为基准，还是列向量为基准。

造成问题复杂化的原因还有，计算机中的书写顺序，不一定是矩阵乘法的实际顺序。

m4x4 vector, vector, matrix

如果 不 了解这个宏的幕后是什么样的，那么就很容易迷惑，
认为是 行矩阵 * 方阵
实际上，这个宏所进行的操作是， 方阵 * 列矩阵


如果，你把被变换的向量当成行矩阵，来填写你的变换矩阵的话，
在进入shader之前，需要把这个矩阵转置。否则结果不同。


另外我绝不是用 M$ 的 m4x4 这种宏，根本就是脑残！

instemast

赫赫，矩阵倒是类库写过不少。

"骨骼动画啥的"

被变换向量的“行列性”，还影响父母和孩子矩阵的相乘顺序。。。
如果不注意这一点。。。

此外，还有逆矩阵，也影响父母和孩子矩阵的相乘顺序。。。
（为此我还仔仔细细计算了，然后画了一张图）