关于变换矩阵的行列性（不懂请勿乱选）

lingjingqiu

ps，我说的是SSE。

Turbo

形式不一样,实质上一样,没有特别喜好.

sudongao

我接触的书大部份都是P*T。哈哈，我没有选。

drwooder

instemast: Re:关于变换矩阵的行列性（不懂请勿乱选）

|a b c|
|d e f| * [ x, y, z ] T
|g h i|

意思是，一个 3*3 方阵左乘一个 3*1 列矩阵。

矩阵乘法的...

合乎交换律？

xoyojank

mul(a, b) Performs matrix multiplication between a and b. If a is a vector, it is treated as a row vector. If b is a vector, it is treated as a column vector. The inner dimension acolumns and brows must be equal. The result has the dimension arows x bcolumns.

instemast

drwooder: Re: Re:关于变换矩阵的行列性（不懂请勿乱选）


合乎交换律？

算了算了，XX碰到YY,有理说不清。
或许我一开始就不应该发这种帖子的。

懂得人不要讲，不懂得将也白讲。

congy

lingjingqiu: Re:关于变换矩阵的行列性（不懂请勿乱选）

ps，我说的是SSE。

所以有些引擎在用 sse 优化的时候把列改为行。

congy

用哪种其实都可以，左乘行，右乘列，只不过是右乘列是默认的图形学习惯表示法，d3d 采用左乘行也许是现实自己的与众不同吧，ms 经常愿意干这种事。d3d10 就改过来了，右乘列，你说可笑不。

instemast

congy: Re: Re:关于变换矩阵的行列性（不懂请勿乱选）


所以有些引擎在用 sse 优化的时候把列改为行。

虽然我不懂SSE,但我知道，任何CPU/GPU在计算的时候，
向量自身的顺序是无关紧要的，（只存在于我们的 大脑 中）

然而向量的顺序的改变，会影响对应的变换矩阵的存储顺序的要求。

我不知道你说的"sse用的是行"只的是矩阵的切分后的子向量，还是被变换的向量


但是我可以基本上断定，大脑正常的人设计的CPU/GPU，
都是采用列向量的。（即对应的变换矩阵切分成行向量存储）

因为计算机毕竟是线性结构。

instemast

lingjingqiu: Re:关于变换矩阵的行列性（不懂请勿乱选）

行向量做矢量矩阵乘法其实更方便。

我知道你的意思了。

但你不觉得你因该去重新看看数学数吗？

你的意思是列向量。